La gama Legacy esta formada por los primeros vehículos de McLaren Automotive, el McLaren F1. En 1988, McLaren tomó la decisión de expandirse desde la Fórmula 1 y diseñar y construir lo que describió como "el mejor auto deportivo que el mundo haya visto jamás".9 En marzo de 1990, el equipo que crearía la F1 se unió por primera vez y tres años más tarde, en diciembre de 1993, nació el primer automóvil de producción. Incluso para los estándares actuales, el automóvil McLaren F1 es considerado por muchos como uno de los mejores autos de carretera de todos los tiempos.10 McLaren F1 fue el primer automóvil de fibra de carbono del mundo con el monocasco inspirado en la Fórmula 1 que pesaba solo 100 kilogramos.11El automóvil también definió el ADN del auto de McLaren: bajo peso, embalaje inteligente, excelente calidad y diseño innovador, lo que da como resultado una excelente experiencia de conducción.12 El revolucionario puesto de conducción central fue diseñado para mejorar la visibilidad y sin comprometer las posiciones de control para el conductor. El McLaren MP4-12C fue el primer automóvil de producción diseñado y fabricado completamente por McLaren desde el McLaren F1. Lanzado en 2011, casi dos años después de que el diseño final del automóvil fuera presentado por el Director de Diseño Frank Stephenson en septiembre de 2009, el 12C presenta un chasis MonoCell de fibra de carbono. Una versión descapotable del automóvil, el MP4-12C Spider fue rebautizado más tarde como el McLaren 12C Spider en 2012. Los 75 kg 'MonoCell' no requerían un refuerzo adicional para el modelo Spider. El resultado es un automóvil deportivo casi idéntico a su techo fijo equivalente en términos de rendimiento, y que pesa solo 40 kg más con la adición de un sistema de techo convertible. Con el techo elevado, el área debajo del tonel puede usarse para almacenar más equipaje y proporciona 52 litros de espacio de almacenamiento adicional.